Codesys скачать на русском языке бесплатно

Библиотеки Первое, с чего вы начинаете свою работу по программированию - это создание тестбенча. Прочитайте его - там много интересного! Первое, с чего начинается наше программирование - это аппаратная конфигурация. Любой внешний модуль имеет свой собственный адрес на шине RS. Также модулю необходимо задать правильные настройки обмена: скорость, четность и тип протокола обмена.

Каждый модуль или внешнее устройство конфигурируется по-разному. Для некоторых из них вам придется зайти в меню и изменить цифры там. Для некоторых нужно перемыкать перемычки. А для настройки других устройств есть специальная программа-конфигуратор. Именно так это сделано в компании OVEN. Их модули внутренне подключены по RS к компьютеру и конфигурируются программой.

Для того чтобы подключить RS к компьютеру, нужен любой конвертер интерфейсов. Их на рынке очень много, и можно использовать любой. При желании вы можете даже обернуть RS в обычный Ethernet и общаться с модулями или нашей системой по сети. Из особенностей - то, что можно использовать перемычки для подключения и изменять сопротивление резисторов терминатора шины RS Первым делом программа просит нас задать настройки для подключения к модулю. Если мы только что купили модуль, то можем смело нажимать кнопку "Заводские настройки сети по умолчанию".

А если модуль уже был сконфигурирован с каким-то адресом и другими параметрами протокола, то мы должны заранее узнать их и ввести в программу: Подключение к модулю IO в программе Если по какой-то причине мы забыли все настройки модуля, например, нам достался б/у модуль, мы можем запустить сканирование сети. Программа найдет все, что сможет, и предложит подключиться к указанному модулю. Ну а если уж совсем ничего не получается - сам модуль ввода/вывода можно сбросить к заводским настройкам, если установить одну из перемычек, которые расположены на нем под крышкой.

Это описано в руководстве к модулю. После того, как мы подключились к модулю, программа выдает нам все его настройки, которые мы можем прочитать и записать в модуль. Нас интересуют сетевые настройки: скорость связи, сетевой адрес и различные таймауты. Напомним, что у модулей есть хитрость: если его не опрашивает RS в течение указанного времени, он считает, что связь разорвана, и устанавливает аварийные значения на выходах, чтобы оборудование не устроило беспорядок - не работал лифт или насосы и так далее.

В нашем случае модуль управляет освещением, поэтому мы установили все аварийные значения на ноль. Настройки для модуля релейного выхода MUD И некоторые модули ввода/вывода также могут взаимодействовать, используя различные протоколы. Настройки для модулей ввода MIA Обратите внимание, что для модулей ввода существует программный фильтр отскока контактов.

Мы включаем и его. Эта программа также имеет возможность отслеживать состояние входов и выходов. Благодаря этому мы можем отдельно проверить каждый модуль на правильность работы. Итак, с помощью программы мы сконфигурировали все модули с одинаковыми параметрами связи и присвоили им адреса. Лучший выход из положения - программировать ПЛК по сети, потому что в этом случае он не перезагружается, а программа заливается в горячем виде.

То есть вы ее написали, загрузили и протестировали. Вы что-нибудь исправили? Скачал и сразу же протестировал. Я скачал его прямо с сайта OVEN, где он доступен на русском языке. Я обычно не люблю русские переводы специального программного обеспечения, потому что переводчики - это те, кто ни черта не смыслит в технологиях. Но в случае с CodeSys русский перевод помог мне разобраться в терминологии и понять, где что находится.

После этого мне больше не нужен русский перевод, и я могу легко ориентироваться в англоязычной среде. Сама среда состоит из дерева проекта, в котором есть несколько вкладок и элементов дерева. Они отображают структуру программы, а также всевозможные злые параметры ПЛК и его внешних ресурсов. Все элементы дерева открывают кучу дочерних окон со своими настройками.

В том числе и те, в которых удобно программировать логические реле. Здесь это нарисовано с помощью блоков: Пример последовательных логических схем CFC А можно программировать с помощью функциональных блоков FBD , как на логических реле. В этом случае схема выполняется не последовательно, как в CFC, а по сигналам, как в обычной цифровой логике на микросхемах: Пример разработки на функциональных блоках FBD Для тех, кто переходит с обычных реле и автоматики можно все писать на релейной логике LD, LAD.

Тогда всевозможные сигналы описываются контактами, которые включают или выключают реле: Пример разработки в релейно-контактной схеме LD Есть еще язык инструкций IL. Он хорош для тех, кто любит грубый ассемблер. На мой взгляд, наиболее полезным языком для сложных задач является ST, который представляет собой смесь CY и Паскаля одновременно: Пример разработки в редакторе кода ST. Здесь есть и комментарии, и возможность писать любые условия.

В CodeSys вы можете комбинировать все эти языки и создавать свои собственные функциональные блоки. Например, вы можете написать сложный блок в ST, который что-то вычисляет, а затем выводит логическое значение 1 или 0. А затем вы можете использовать язык FBD для создания "простой" логической схемы из этих блоков. Конечно, наше программирование тесно связано с аппаратным обеспечением. И наша среда CodeSys должна знать, какое оборудование мы используем в данный момент. Это, конечно, не требует пояснений: разные ПЛК имеют разный объем памяти, порты ввода-вывода и другие прибамбасы.

Поэтому новый проект всегда начинается с выбора платформы. По-английски это называется Target. Изначально она знает только о некоем абстрактном ядре под названием 3S CodeSys.

Выбор подходящего варианта для нашего ПЛК: Выбор аппаратного обеспечения для разработки программы ПЛК. Теперь сразу вспомним, что ПЛК - это многозадачная система, и внутри этой системы есть задачи - программы, которые что-то делают.

Задач может быть несколько, но для работы ПЛК нужна хотя бы одна. Сразу при создании ПЛК вы выбираете язык, на котором будете писать код. Если в итоге вы выбрали не тот язык, я всегда смешиваю IL и ST, вы можете просто удалить эту задачу и создать новую с тем же именем.

Создание основной программы по умолчанию После этого наш проект создан и среда позади. Но ничего не будет работать. Все потому, что ПЛК не знает, как получить доступ к своим ресурсам, и что у него вообще есть. И чтобы научить его делать это, нам нужно тщательно и подробно разобраться с его ресурсами, а также с тем, как поместить в них внешние модули ввода/вывода.

Это звучит просто, только когда вы сами в этом разбираетесь. Но когда вы в первый раз смотрите на конфигурацию ПЛК, от этого голова просто взрывается. Я хочу исправить этот недостаток, а потом отправлю OWEN ссылку на эти сообщения.

Я хочу исправить этот недостаток, а потом отправлю OWEN ссылку на эти сообщения.

Я хочу исправить этот недостаток, а потом отправлю OWEN ссылку на эти сообщения.

Для того чтобы CodeSys знала обо всех ресурсах и вводе/выводе всей системы на базе ПЛК, все это должно быть записано вручную. Это означает, что вся конфигурация системы заносится в тот же программный код. Поэтому, когда вы выбираете всевозможные модули ввода/вывода и назначаете им коммуникационные параметры и адреса, вы должны понимать, что это останется там навсегда.

И если вам нужно изменить адрес устройства, вам придется перекомпилировать проект. Общая концепция ресурсов и обращения к ним осуществляется с помощью адресов. Эти адреса вычисляются самой средой в соответствии с конфигурацией нашего ПЛК. Поэтому нашей первой задачей будет изучение окна "Конфигурация ПЛК" и того, что там можно сделать. Давайте посмотрим на него: Конфигурация ПЛК и его ресурсов С левой стороны у нас есть дерево, которое покажет вам всю конфигурацию нашей системы.

Справа от дерева находятся различные параметры, которые вы можете настроить. Здесь же вы можете задать самоочевидные имена для всех объектов вашей системы, чтобы не было путаницы. <Прямо сейчас, слева, у меня есть конфигурация самого ПЛК. Что у нас здесь есть? Здесь есть два быстрых входа, 16 обычных входов в целом, так что есть четыре быстрых выхода и 10 обычных выходов в целом - вот что на самом деле есть у этого ПЛК.

Если там написано "1", то зуммер подаст звуковой сигнал и привлечет наше внимание к системе. Если там написано "SLOT", это означает, что вы можете программно заставить среду рассматривать эти входы или выходы как недискретные. Это сделано для того, чтобы облегчить программирование и заставить ПЛК обрабатывать данные от IO как можно более автоматически, не обременяя этим программиста. Поэтому те ресурсы, которые "FIXed", не могут быть изменены и всегда будут такими, какие они есть.

Каждый ресурс имеет свой адрес, который можно использовать для обращения к нему. Позже я объясню, как задать эти адреса. Для каждого ресурса существуют свои настройки. Например, для выходов можно установить безопасные значения так же, как и для внешних модулей ввода/вывода: Установка безопасных значений для выходов ПЛК. Это то, что мы узнали о внутренних ресурсах, которые находятся на борту ПЛК. Но как нам добраться до внешних ресурсов?

У нас есть три модуля ввода/вывода. Но где они находятся? Нигде. Приходится добавлять их вручную. Логика здесь простая и техническая: то, что у вас есть физически, должно быть в программе. Давайте вспомним, что у нас есть физически.

Навигация

thoughts on “Codesys скачать на русском языке бесплатно

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *